如果你是個汽車發燒友，對整車上使用的各種機械類小玩意兒了如指掌，或者你是個動漫小看客，對大陸流行卡通片《喜羊羊與灰太狼》中的角色如數家珍，那么，接下來的內容你將接受的異常迅速。如果你兩者皆不是，別擔心，這樣你將既學了知識，又看了動畫。可能我的比喻不夠恰當，但是當筆者再次趴在床上，咬著蘋果，邊玩手機游戲邊看這部動畫片時，馬上將驅動電機和卡通人物聯系了起來，它們的性格怎么會如此相像！如果業內人士覺得我在褻瀆兩者，那也請稍安勿躁，就像我平時經常說的，但求理解，不求甚解。

    直流驅動電機——慢羊羊

    性能特點：5分鐘峰值比功率小（0.3kW/kg左右），設計時間較早，在工業領域應用廣泛，體積、重量大，有刷、難于密封致使在汽車中安裝不方便；但機械特性好，控制簡單，成本低廉。基本構造分為定子與轉子。

    慢羊羊性格特點：學識淵博，資歷老，羊村的領導者，容易相處，可是走路太慢、古板、啰嗦。

    相似度：★★★★★

    工作原理：當電線（繞組）置于由磁鐵（或永久磁鐵）形成的磁場內時，將繞組中流過電流時產生的電磁力轉變為旋轉力（轉矩）。通過這一原理使轉子產生連續的旋轉，從而滿足各種需要。但是直流電動機中途必須更換電流的流向，這一更換在換向器(整流子)和電刷的接觸點旋轉的同時，被最終實現。

    交流感應電機——喜羊羊

    性能特點：堅實可靠，5分鐘峰值比功率國內水平為0.7kW/kg左右，動力儲備性能好，重量輕，體積小，成本低；但功率因數滯后，輕載功率因數低，調速性能稍差，制動回收性能不理想。基本構造為定子、定子繞組、轉子、轉子繞組。

    喜羊羊性格特點：堅強、機智、勇敢、樂觀，缺點是喜歡惡作劇。

    相似度：★★★★

    工作原理：當三相異步電機接入三相交流電源時，三相定子繞組流過三相對稱電流產生的三相磁動勢（定子旋轉磁動勢）并產生旋轉磁場。該旋轉磁場與轉子導體有相對切割運動，根據電磁感應原理，轉子導體產生感應電動勢并產生感應電流。根據電磁力定律，載流的轉子導體在磁場中受到電磁力作用，形成電磁轉矩，驅動轉子旋轉，當電動機軸上帶機械負載時，便向外輸出機械能。

    永磁同步電機——沸羊羊

    性能特點：效率高，功率密度很大，5分鐘峰值比功率為1.25kW/kg左右，結構精簡；但是控制復雜，對性能穩定性影響大，產生較大的脈沖和沖擊力。永磁同步電機是用永磁體取代繞線式同步電機轉子中的勵磁繞組，省去了勵磁線圈、滑環電刷。轉子分為凸裝式、嵌入式和內埋式三種基本結構。

    沸羊羊性格特點：健壯、勇敢，但是莽撞、自以為是、好勝、不穩重。

    相似度：★★★★★

    工作原理：在電機的定子中通入三相對稱交流電。由于電機定子三相繞組接入三相對稱交流電而產生旋轉磁場，用旋轉磁極S、N來模擬，根據磁極異性相吸、同性相斥的原理，不論定子旋轉磁極與永磁轉子起始時相對位置如何，定子的旋轉磁極由于磁拉力拖著轉子同步旋轉。

    奧迪Q5的混合動力版和A3純電動中所使用的就是永磁同步電機。

    開關磁阻電機——美羊羊

    性能特點：力矩動態響應快，5分鐘比功率為0.5kW/kg左右，電機轉子無繞組，成本低，無明顯的熱量產生，延長了軸承壽命，凸極轉子轉動慣量低；但振動大、噪聲大，控制主電路復雜。基本構造為，電機定、轉子均由普通硅鋼片疊壓而成的雙凸極結構。

    美羊羊性格特點：善良，可愛，心靈手巧，缺點是經常會大吵大鬧，還帶有女人的復雜與敏感。

    相似度：★★★★★

    工作原理：由于定子和轉子極是凸極結構，所以每相繞組的電感L隨轉子位置的變化而變化，開關磁阻電機的工作原理遵循磁阻最小的原則，當B相繞組受到激勵時，為減小磁路的磁阻，轉子順時針旋轉，直到轉子極2與定子極B相對，此時磁路的磁阻最小。然后，切斷繞組B的激勵，給繞組A施加激勵，磁阻轉矩使轉子極1與定子極A相對。轉矩方向一般指向最近的一對磁極相對的位置。因此，根據轉子位置傳感器的反饋信號，相繞組按B-A-D-C的順序導通，使轉子沿順時針方向連續旋轉（如右圖）。

    通過上面的介紹我們可以看到，直流驅動電機的不給力、使用麻煩和資歷老；交流感應電機的均衡性能；交流感應電機的大比功率和大沖擊；開關磁阻電機的良好性能和復雜，分別和慢羊羊、喜羊羊、沸羊羊、美羊羊的任務性格相似，假如我們遇上了灰太狼，你會希望和誰一起戰斗？

    《產品可靠性報告》