□ 本報(bào)記者 劉松瑤 文/攝

具身智能機(jī)器人有望逐漸擺脫遙控器這一隱形“牽引繩”的束縛——有別于往年企業(yè)依賴遙控器才能讓機(jī)器人“走兩步”，近日，在與2025世界機(jī)器人大會(huì)同期舉辦的2025世界機(jī)器人博覽會(huì)上，多家企業(yè)創(chuàng)新展出多款適合應(yīng)用于商店取貨、倉(cāng)庫(kù)分揀、工廠生產(chǎn)等場(chǎng)景的無(wú)人遙控具身智能機(jī)器人產(chǎn)品。

長(zhǎng)9米寬6米的小型足球場(chǎng)內(nèi)，身著兩色球衣的加速進(jìn)化T1有模有樣地踢起2v2 AI足球賽。據(jù)加速進(jìn)化副總裁趙維晨介紹，這場(chǎng)足球賽所用機(jī)器人為加速T1，比賽規(guī)則采用無(wú)遙控、全AI自主決策模式。“對(duì)比需要用遙控器或者預(yù)編程的運(yùn)動(dòng)，AI自主決策屬于進(jìn)階選手，需要復(fù)雜的實(shí)時(shí)感知、大腦決策、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制、多智能體協(xié)作戰(zhàn)術(shù)以及輕巧靈活、皮實(shí)耐摔的機(jī)器人本體。”

中信重工礦研院展示了船舶清艙機(jī)器人（移動(dòng)重載智能高空作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)）、液壓重載機(jī)械臂兩款產(chǎn)品。據(jù)介紹，船舶清艙機(jī)器人主要用于港口干散貨碼頭船舶清艙作業(yè)，實(shí)現(xiàn)煤炭、鐵精粉、石沙建材等物料的智能無(wú)人清艙作業(yè)，具有清艙效率高、自主無(wú)人作業(yè)、工藝動(dòng)作多、可清死角、安全性高等優(yōu)點(diǎn)；液壓重載機(jī)械臂具備七自由度高精度、自主感知決策與人機(jī)交互能力，實(shí)現(xiàn)最大負(fù)載3000千克、工作半徑3.44米、重復(fù)定位精度達(dá)0.4毫米的性能指標(biāo)，開(kāi)創(chuàng)了“自主控制+人機(jī)交互”作業(yè)新模式。

多數(shù)企業(yè)選擇將大模型“植入”機(jī)器人，促進(jìn)“大腦”與“小腦”共同發(fā)育。維他動(dòng)力應(yīng)用了VLA（視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作）模型的智能伴隨機(jī)器人，具備自主移動(dòng)能力和視覺(jué)語(yǔ)言交互能力。開(kāi)普勒K2大黃蜂依托高精度具身感知、模塊化軟硬件架構(gòu)和海量全模態(tài)數(shù)據(jù)，能結(jié)合自研輕量模型，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)對(duì)齊與毫米級(jí)精細(xì)操作，大幅提升任務(wù)成功率。

“請(qǐng)收拾一下床鋪。”聽(tīng)到短短一句指令后，星海圖R1 Lite未多猶豫，便從床頭走到床尾，有條不紊地疊起被子。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，該機(jī)器人的一系列動(dòng)作均為自主即時(shí)規(guī)劃，高復(fù)雜度、長(zhǎng)程任務(wù)背后是星海圖的端到端VLA基礎(chǔ)模型G0，為機(jī)器人未來(lái)真正融入日常家庭、勝任真實(shí)場(chǎng)景任務(wù)打下基礎(chǔ)。

同樣應(yīng)用了VLA模型技術(shù)的，還有銀河通用機(jī)器人展臺(tái)前穿梭行走的四足機(jī)器狗。據(jù)工作人員介紹，該機(jī)器狗配有特定的傳感器硬件，已經(jīng)能夠做到無(wú)遙控跟隨，即使在扎堆的人群中也能精準(zhǔn)識(shí)別特定目標(biāo)，緊緊跟隨目標(biāo)。

同步發(fā)展機(jī)器人大腦與本體能力的星動(dòng)紀(jì)元，將自研的端到端VLA具身大模型ERA-42與硬件產(chǎn)品進(jìn)行了深度融合。兩臺(tái)人形機(jī)器人星動(dòng)L7在包裹傳輸帶上合作，一臺(tái)專門(mén)負(fù)責(zé)智能分揀包裹，根據(jù)包裹的大小、形狀、重量等特征精準(zhǔn)抓取分類，另一臺(tái)專職智能掃碼。該企業(yè)工作人員表示，機(jī)器人不需要預(yù)編程，通過(guò)少量數(shù)據(jù)就能快速掌握技能，搭配上靈巧手實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取，有助于提升物流工業(yè)分揀工作效率。

多位業(yè)內(nèi)專家表示，憑借高效自主的任務(wù)執(zhí)行能力，這些“全自動(dòng)”機(jī)器人將為千行百業(yè)帶來(lái)全新發(fā)展契機(jī)。隨著“無(wú)遙操作”等技術(shù)的不斷成熟與廣泛應(yīng)用，一個(gè)更加智能、高效、便捷的未來(lái)正加速向我們走來(lái)。

圖為2025世界機(jī)器人博覽會(huì)參展企業(yè)的機(jī)器人正在踢足球比賽。